主要用于承受徑向負荷得滾動軸承，其公稱接觸角在0°到45°之間，基本零件為內圈、外圈和帶或不帶 保持架得滾動體。

2. 徑向接觸軸承

公稱接觸角為0°得向心滾動軸承。

3. 角接觸向心軸承

公稱接觸角大于0°到45°得向心滾動軸承。

4. 外球面軸承

有外球面和帶鎖緊件得寬內圈得向心滾動軸承。主要供簡單得外殼使用。

5. 錐孔軸承

內圈有錐孔得向心滾動軸承。

6. 凸緣軸承

在其一個套圈上，一般是外圈或圓錐外圈上有外徑向凸緣得向心滾動軸承。

7. 滾輪（滾動）軸承

有厚截面外圈得向心滾動軸承，作為輪子在導軌上滾動，例如凸輪導軌。

8. 擋圈型滾輪（滾動）軸承

裝有一對平擋圈得滾輪滾動軸承。

9. 萬事都有可能組配軸承

任意選擇一套或多套相同得向心滾動軸承一起使用時，可以得到預先對成對或成組安裝所規定得特性。